مداری که میخوام معرفی کنم یه کنترل کنندهی دور موتور DC هست که بر اساس تغییر پهنای پالس کار میکنه و به این ترتیب توان اعمال شده به موتور رو تحت کنترل در میاره ؛ PWM یا همون تغییر پهنای پالس به شکل زیر اتفاق میفته ....